Im 11. Jahrhundert wird Harspelt erstmals urkundlich erwähnt. Schon im 12. Jahrhundert ist eine Pfarrkirche mit Pfarrhaus belegt. Damit dürfte Harspelt mit zu den ältesten Siedlungen der Westeifel gehören. Im ausgehenden 18. Jahrhundert gehörte Harspelt als eigene Meierei (Verwaltungsbezirk) zur Herrschaft Dasburg im luxemburgischen Quartier Vianden. 1794 wird das Gebiet um Harspelt von französischen Revolutionstruppen besetzt. 1815 wird das Gebiet als Bestandteil der Rheinprovinz preußisch. Im 1. Weltkrieg bleibt Harspelt unbeschädigt, die Zerstörungen im 2. Weltkrieg sind jedoch umso schlimmer. Der Ort entgeht dem geplanten Abbruch im Rahmen des Westwallausbaues.