Die Entstehung des Ortes wird in den mittelalterlichen Rodungsperioden angenommen. Die erste urkundliche Erwähnung als Lasscheid stammt aus dem Jahr 1540. In der Feudalzeit gehörte der Ort zur Vielherrschaft Pronsfeld. Unter französischer Verwaltung gehörte Lascheid zur Mairie Waxweiler, in der Preußenzeit zur Bürgermeisterei Waxweiler.