Am Ostrand des Ortes verband eine Römerstraße die Verkehrsknotenpunkte Gesotz und Oberlauch. Funde aus der Römerzeit ( Grab aus dem 2. Jahrhundert; Münzfund aus dem 3. Jahrhundert) belegen eine römische Besiedlung östlich der heutigen Ortslage.
Die Namensendung "-scheid" deutet auf eine Entstehung des heutigen Ortes in der späteren Rodungsphase im 12./13. Jahrhundert; bis 1794 gehörte der Ort zu der Vielherrschaft Pronsfeld; ab 1795 unter französischer Besatzung gehörte der Ort zum Wälderdepartement, Kanton Arzfeld, Bürgermeisterei Lünebach; unter preußischer Herrschaft kam Dackscheid zur Amtsbürgermeisterei Waxweiler, Kreis Prüm.