Eschfeld war im Jahre 400 v. Chr. eine keltische Siedlung. Dies belegen Funde von Knochenresten und Gefässcherben bei Grabungen im Jahre 1948. Im Jahre 1248 wurde Eschfeld selbständige Pfarrei. Aktenkundig wurde Eschfeld im Jahre 1330 und gehörte zum Bistum Trier. Eschfeld war eine der 3 Meiereien (Gemeinden) der Herrschaft Dasburg in der Grafschaft Vianden. 1794 wurde Eschfeld von den Franzosen besetzt. Nach dem Wiener Kongress 1815 kam Eschfeld zu Preussen und gehörte ab 1818 wieder zum Bistum Trier.