Eine keltische Fliehburg "hicastel" bei Olmscheid läßt den Schluß zu, dass das Gebiet bereits im 6. Jahrhundert v. Chr. besiedelt war. Reste einer römischen Wehranlage sind überliefert. In der Feudalzeit gehörte der Ort zum Herrschaftsbereich der Abtei Prüm, später zum Herzogtum Luxemburg.