Die Namensendung "-feld" deutet auf eine Entstehung des heutigen Ortes in der frühen mittelalterlichen Rodungsphase (11.-12. Jahrhundert) hin. Die erste urkundliche Nennung als "Pientsfelt" stammt aus dem Jahr 1364. Während der Feudalzeit gehörte der Ort ursprünglich zum Hof Weidingen, fiel dann aber zur Meierei Manderscheid in der Herrschaft Neuerburg im Herzogtum Luxemburg. Unter französischer Verwaltung wurde der Ort zum Kanton Arzfeld, Bürgermeisterei Waxweiler gezählt.