Hügelgräber, die in der Gemarkung Eschfeld gefunden wurden, lassen Rückschlüsse auf eine frühe Besiedlung des Raumes zu. Im Bereich auf Alburg ist eine Hofanlage aus der Römerzeit nachgewiesen. Auf römischen Ursprung des Ortes deutet auch die Ortsnamensendung hin. Der Ort gehörte in der Feudalzeit zur Meierei Eschfeld, Herrschaft Dasburg in der Grafschaft Vianden im Herzogtum Luxemburg. Die Geschichte von Sengerich ist eng mit der von Eschfeld verknüpft.