Die ältesten Siedlungsspuren sind im Hofswald gefundene Hügelgräber. Gebäudereste einer römischen Villa belegen eine frühe Besiedlung der Gemarkung in der Römerzeit. Der Ortsname auf "-feld" verweist auf eine Entstehung des heutigen Ortes in der frühen mittelalterlichen Rodungsphase um 1100. In der Feudalzeit gehörte der Ort zum Kondominium Pronsfeld. In französischer Zeit wurde Üttfeld Gemeinde im Kanton Arzfeld. In preußischer Zeit gehörte Üttfeld zunächst zur Bürgermeisterei Lichtenborn, dann zur Amtsbürgermeisterei Waxweiler. Im Zuge der Kampfhandlungen des Zweiten Weltkrieges wurde der Ort und seine Ortsteile stark zerstört.