Der Ort ist vermutlich an der Stelle des heutigen Urmauels im frühen Mittelalter entstanden und hat sich wegen der Hochwassergefahr verlagert. Die erste urkundliche Erwähnung als "Mauwel" stammt aus dem Jahre 1345. In der Feudalzeit gehörte der Ort zur Meierei Krautscheid in der Herrschaft Neuerburg, Herzogtum Luxemburg. In der Franzosenzeit war Mauel Ort im Kanton Arzfeld im Wälderdepartement. Unter Preußen gehörte das Dorf zur Amtsbürgermeisterei Waxweiler.