Die Namensendung "-scheid" deutet auf eine Entstehung des heutigen Ortes in der späten mittelalterlichen Rodungsphase hin. Die erste urkundliche Nennung als "Prinscheit" stammt aus dem Jahre 1290. In der Feudalzeit gehörte der Ort zur Meierei Daleiden in der Herrschaft Dasburg, Herzogtum Luxemburg. Unter französischer Verwaltung gehört Preischeid zur Mairie Daleiden. Unter preußischer Regierung kommt der Ort zur Bürgermeisterei Daleiden, später Dasburg.